Бесплатные советы адвоката по судебным спорам онлайн

В 2018 году мы с женой развелись. От брака у нас остались двое несовершеннолетних сыновей. Суд вынес решение о том, что они будут жить с матерью. Изначально все было хорошо. Однако последнее время я начал замечать, что мои сыновья голодные и грязные, ходят в рваной одежде. От младшего узнал, что к жене начал ходить мужчина. Скажите, могу ли я оспорить вердикт суда и забрать детей к себе? Большое спасибо за то, что оказываете бесплатную юридическую помощь.